Ele foi um dos sócios fundadores do Clube do Cavalo de Cruzília – Núcleo Berço da Raça, e ocupou diversas vezes cargos nos conselhos desta entidade. Fomentador do Mangalarga Marchador na sua região, ele chegava a disponibilizar seu lava jato de automóveis em Cruzília para ponto de encontro de criadores.
Nascido em 1949, Mauro deixa esposa, Enilda Maria Pereira de Andrade, e os filhos, Sandro e Emanueli Vilela de Andrade.